En la mía tampoco cierra del todo, es chinorri, pero no entra agua ya que la goma queda a presión por dentro. Incluso para después abrirla tengo que hacer fuerza.
Mi cuñado tiene la Hero 4 y tampoco cierra al 100%, queda una pequeña separación entre la tapa y el cuerpo de la carcasa.
Yo lo primero que hice fue meter un pañuelo de papel dentro de la carcasa vacía y meterla en agua un rato para ver si entraba agua o no. Probada en piscina y mar y todo OK.