Si restauras con un firmware 5.0.X o 5.1, debes hacerlo con todos los comandos.
Siempre se cuenta un downgrade desde la version de android que estabas en STOCK. Por ejemplo, si tenias 4.4.4 kitkat stock y le pusiste 5.1.1 Lollipop CM, si vuelves a 4.4.4 kitkat stock, NO ES DOWNGRADE.
Sobre tu segunda pregunta, si tenias 5.1 STOCK y vas a 4.4.4 STOCK, no debes actualiza a 5.0.X STOCK via OTA.
En 5.0.X si puede volver a kitkat sin problemas. Es en 5.1 que no puede volver a 4.4.4 y actualizar por ota a 5.0.X
Entonces baja a 4.4.4 sin problemas. Si no has metido nunca la 5.1 STOCK, no tendras hardbrick.
