Yo la verdad es que agradezco tener actualizaciones y la última versión del sistema. Con 5.1.1 he notado mayor consumo de batería, aunque usando Greenify e hibernando alguna que otra aplicación que se ejecuta en segundo plano sin necesitarlo he conseguido equilibrar un poco las cosas. De todas formas si deseas hacer un downgrade te recomendaría bajar a 5.0.2 que a mi me daba un buen consumo.