el problema es el autoenfoque, igual me sucede a mi, por otra parte existen otros lectores que capturan una imagen usando el software de la camara y la app importa la imagen para su reconocimiento, la calidad es mucho mejor y el trabajo de reconocimiento es mas limpio, yo personalmente uso 2 programas el TAG de microsoft (muchos productos vienen con eso) y el barcorama (qr, ean8-13, upc a-b code39-128) que es mas que sucifiente, puedes configurarlo para que use un navegador especifino (aparte del que uses por defecto). para mi son la combinacion perfecta, depende tambien de tus necesidades.