Si es Lollipop de fabrica, pudiera ser q viene con el software con problemas en la camera, si se lo has colocado, pudiera ser lo mismo ..
Te recomiendo degradar a KitKat y probar a ver si te mejora, aunque en lo personal Lollipop tiene muchos bug, aparte del gran consumo de batería, a diferencia KitKat.
Ubica en el foro una increíbles Tutoriales para degradar a KitKat. Utiliza el buscador
Saludos
Enviado desde mi LG-D802