Dentro del archivo
com.android.systemui, debemos de modificiar el archivo
theme.xml, ya que ahí se encuentran los códigos de colores. Yo he eliminado la línea que trata sobre la NavBar y listo.
Lo que si sería interesante es que tanto la NavBar como la barra de la cobertura y demás cogieran el color de la aplicación en la que estamos
habrá que investigar.