(esto es con unlocked bootloader y/o root )
si tienes kitkat tienes que hacer lo primero
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash motoboot bootloader.img
fastboot flash partition gpt.bin
fastboot flash radio radio.img
fastboot flash logo logo.bin
fastboot flash recovery recovery.img
fastboot flash system system.img_sparsechunk.0
fastboot flash system system.img_sparsechunk.1
fastboot flash system system.img_sparsechunk.2
fastboot flash system system.img_sparsechunk.3
fastboot flash system system.img_sparsechunk.4
pero sin erase user data para que no te borre tus datos (si quieres conservarlos)
con lo anterior se escribe el sistema original y ahora si ya puedes actualizar por que tendras el recovery norma y no tle TRWP