Lo de la publicidad es parecido, le estás prestando un servicio de publicidad a Google Irlanda que no está sujeto a IVA por las reglas de localización (proveedor en España, cliente en Irlanda). Pero, nuevamente, el IRPF sí habría que pagarlo.
La verdad es que está muy mal hecho el sistema tributario porque no está preparado para actividades online que generan pocos ingresos.
Ser autónomo o no de todas formas es independiente de declarar las cosas a Hacienda. Y los trámites de Hacienda son gratuitos (darse de alta en el IAE como profesional, presentar declaraciones trimestrales y anual)... pero o tienes un servicio de contabilidad o igual te plantan 200 euros por un fallo al rellenar los datos.
A quien ingresa 50 euros al año, está dejando de ingresar unos 7 euros al año al Estado. Cuesta más la hora del funcionario en mirarlo que lo que van a recaudar. Si fuera más fácil recaudarían más, pero como está ahora no salen las cuentas y hasta desincentiva a pequeños desarrolladores.