yo te dire que el cambio de un nokia 5800 ( bastante antiguo ) con symbian a un terminal potente como es el desire con android es brutal. para mi es que la duda ofende, acabe destestando symbian ( que nadie se ofenda ehh que voy en son de paz ) respecto al gps que es tu principal duda solo he probado el que trae por defecto que es google navigation, el cual me encanta ( aunque necesitas tarifa de datos para usarlo ) pero si nos centramos en la antena gps integrada te dire que a mi al menos me va fabulosa con una fluidez en la navegacion excelente.