si te va peor el GPS que en la mierda del 5800 XM... CAMBIALA!
antes de eso, para descartar que no esté defectuosa... instala un navegador GPS de verdad, como igo, sygic...
yo uso a menudo el GPS y va exactamente igual de bien que en la HD2 y años luz por encima del 5800.
por cierto, dentro de casa no es facil que funcione ningun GPS, por mucho que te acerques a la ventana.
la camara... depende de la luz, pero con baja/media luminosidad no hay diox que saque una foto que no esté movida, espero que la mejoren como pasó con la HD2, que iba del culo y al final consiguieron una camara decente.