No podes actualizar mas por OTA si rooteaste el telefono, por que cuando haces el root el estado del movil pasa a modifiado. Osea que cuando salga Lollipop (si es que en algún momento sale) vas a tener que usar Odin para actualizar.
Igualmente en mi caso particular prefiero mil veces actualizar por Odin que por OTA (no tuve buenas experiencias),
Saludos,