Yo te hablo como usuario de una HTC Desire y te diré que es un buen "cacharro". Cualquiera que cojas verás que no tiene nada que ver con tus actuales Nokia´s. Se te habre un abanico más grande con esto.
Entre HTC Desire y Wildfire, obviamente escoje la Desire por todo, aquí una comparativa entre ambos para que lo veas -->
http://www.gsmarena.com/compare.php3...&idPhone2=3337
Entre HTC y SAmsung... ahí no te digo nada por que mi opinión no sería parcial al no haber usado el Samsung, que supongo tendrás en mente el GS.
Y respecto al navegador GPS... no te preocupes por que tienes varios como son: iGO,Copilot, y si usabas el Sygic pues lo podrás seguir usando. Es el que llevo yo en mi Desire y en mi firma puedes ver un post con un tutorial que tengo del Sygic.
saludos,