Yo hice algo muy simple para tener la linterna a la distancia más cercana, aunque requiere de Xposed y G3 TweakBox.
Asigné la linterna a la pulsación larga del botón "Atrás" de la barra de navegación (una pulsación larga la enciende, otra la apaga)... no ocupa ningún espacio en el escritorio ni abre nada en él, no hay que andar buscando el icono y puede quedar encendida incluso con la pantalla apagada. De lo más eficiente, oiga.