Yo recomiendo hacerlo de manera manual porque así te empapas más del tema.
Descarga un firmware 5.0.2 para tu modelo (xt1063) de acá
Firmwares Moto G (puede ser este
Firmware 5.0.2 RETUGLB Moto G XT1063) y lo descomprimes en una carpeta.
Descarga las herramientas de mfastboot-v2 de acá:
Descargar mfastboot-v2.zip. Lo extraes y copias esos archivos en la carpeta donde extraiste el firmware.
Ahora, como tenes acceso al recovery TWRP vas a darle en Reboot > Bootloader. Y conectas el dispositivo así al pc... en la carpeta donde está el firmware y los archivos de mfastboot vas a dar Shift+Clic derecho y seleccionas la opción "Abrir ventana de comandos aquí".
Una vez abierta la ventana de comandos ejecutas este comando (lo escribes y das enter):
mfastboot devices
Te tiene que aparecer algo así: TA9290GVAO fastboot, debe ser algo parecido.
Si no aparece instala estos drivers:
Universal ADB Drivers y/o estos
Motorola Mobile Drivers. Prueba otra vez si reconoce el dispositivo en modo fastboot (si después de instalar los drivers no funciona, entonces reinicia el pc).
Una vez reconocido el dispositivo (cuando aparezca algo como TA9290GVAO fastboot al ejecutar el comando "mfastboot devices"), vas a ejecutar estos comandos para instalar el firmware con Android 5.0.2 en tu moto g. Cada comando seguido del anterior y en este orden:
Comandos:
Antes de empezar el proceso hay que saber que se perderá toda la información.