Si te entra en bootloader, tu pc debería ser capaz de reconocerte el usb... en Windows Xp el problema puede ser que tuvieras activada la opción de conexión en el USB del activesync... por eso no te pasaba mas allá de la conexión en serial... en Windows vista o 7 no tengo ni idea de como configurarlo pues no lo uso... pero seguro esta explicado en alguno manual....
Pero si tu hd2 entra en la pantalla tricolor tiene solución seguro!!