Tienes que llegar hasta ese directorio con CMD la consola de msdos de windows
Yo como soy mu perro

tengo esto
Descomprime el zip dentro de la carpeta donde tengas el adb y ejecutas el .bat que has descomprimido, asi directamente se abrirá la consola ya en esa ruta y solo queda pues
empezar a meter los comandos
adb kill-server
adb wait-for-device
Adb shell
Si quieres el .bat lo puedes editar quitar lo de CMD y poner
adb wait-for-device
Adb shell
Asi despues de conectar el Galaxy ejecutas el bat y ya te arranca para enredar con adb en el galaxy
