Tienes que llegar hasta ese directorio con CMD la consola de msdos de windows

Yo como soy mu perro tengo esto

Descomprime el zip dentro de la carpeta donde tengas el adb y ejecutas el .bat que has descomprimido, asi directamente se abrirá la consola ya en esa ruta y solo queda pues
empezar a meter los comandos
adb kill-server
adb wait-for-device
Adb shell

Si quieres el .bat lo puedes editar quitar lo de CMD y poner

adb wait-for-device
Adb shell

Asi despues de conectar el Galaxy ejecutas el bat y ya te arranca para enredar con adb en el galaxy