Para iniciarte, te recomiendo que te descargues un tema ya creado por otra persona, y lo vayas modificando. Basicamente, consisten en la modificacion de los archivos framework.apk y tw-framework.apk ( creo que era apk, sino, otra extension) pero que pueden ser descomprimidos en el ordenador como un zip cualquiera, los modificas y los vuelves a meter, no obstante creo que por el foro hay algun pequeño tutorial.
un saludo.