Hola breastvillage
Encuentro algunas contradicciones en lo que has propuesto.
La variable %SMSRB contiene información sobre el cuerpo del último SMS recibido, no tiene mucho que ver con las notificaciones. Si quieres gestionar una notificación tienes que usar %NTITLE como te dice emiegna. Y si requieres más control puedes usar
AutoNotification, como te dice mlesir, o
Notification Listener.
¿Para qué haces una notificación al recibir una notificación?

Yo tampoco entiendo la acción A2.
Y si de lo que se trata es de que aparezca un pop-up, ¿por qué no usas la opción que el propio WhatsApp proporciona? Mira en ... Ajustes > Notificaciones > Notificaciones emergentes (configurable para contactos y para grupos).
Espero que algo de esto te ayude con tu proyecto