Gracias mlesir,
He descubierto mientras conducía esta mañana que a excepción de Google Calendar, y configurando bien PowerAmp, la notificación de Maps es prioritaria. Por tanto no me tengo que pelear demasiado cuando expando la barra de estado con idea de hacer clic en "Salir de navegación".
Con relación a Autoinput no he tenido buenas experiencias. La he descargado en dos ocasiones para aprender a usarla y nada... No daba con ello. Aparentemente es sencillo, pero luego no me daba resultados. Obviamente no debe ser tan sencillo. Y la verdad es que parece muy interesante. Si encontrase un buen tutorial me pondría de nuevo manos a la obra.
Lo de expandir o colapsar la barra de estado obviamente no es problema. Con Tasker tenemos esa acción, claro.