Usa Autoinput:
1 Puede expandir/contraer la barra de notificaciones ( aunque con tasker también se puede ).
2 Tiene contexto para reaccionar al texto de una pantalla y también tiene acción para saber q texto tiene una pantalla ( has llegado/salir de navegación).
Necesitaras estudiarla un poco porque no es excesivamente intuitiva pero no es complicado.