Es por el memory allocator (jemalloc).
Que no gestiona bien la memoria y termina sobrecargandola lo que produce las ralentizaciones y posibles reinicios posteriores.
Como ya comenté en varias ocasiones anteriormente no podre cambiar este memory allocator a dlmalloc hasta que bq saque LP oficial y las fuentes del kernel de LP.
Ya que si pongo dlmalloc la cámara dejaria de funcionar.
Un saludo