A mi si me ha dejado actualizar a la 2.51.
Yo he probado casi todas las Froyo y al volver a esta no me funcionaba la camara y al hacer una llamada se apagaba la pantalla y solo volvia en si quitando la bateria,asi que despues de unos cuantos wipes se me ocurrio probar a actualizar....se descargo,se instalo y todo funciono perfecto.