Buenas a todos,
A mi me pasaba lo mismo que a ti y he encontrado la solucion. (en mi caso claro)
Como a veces no me acordaba como tu bien dices pues encontre en el market una aplicacion que parece una tonteria pero es muy util.
Se llama BluetoothCar y consiste en que cada vez que pongas el telefono boca abajo pues se conectara autmaticamente el Bluetooth, con lo cual ya podras conectar el Parrot.
Yo lo tengo puesto y cada vez que llego al coche lo pongo en el soporte boca abajo y listo, el solo se conecta con el Parrot sin necesidad de tocar el movil.
Ademas cuando paro el coche al coger el movil para guardarlo se desconecta automaticamente y listo.
No se pero a mi me funciona muy bien.
Espero que te pueda ayudar.
Saludos a todos,