Es perfectamente posible, sin ser root.
Tienes que instalar las tools del sdk de android, y (en algun caso) el driver correspondiente a tu movil. Para hacer eso te recomiendo que vayas al foro correspondiente a tu movil, en el apartado relativo a las ROMs y sigas algun tutorial que encontrarás allí, solamente te interesa instalar las tools del sdk (nada de root ni rom ni nada mas)
Una vez hecho eso, ejecutas: ADB unistall ...