Existen ya hace tiempo, ROMs completas tanto de Motorola Lollipop (5.0.2) como de GPe Lollipop (5.1), por lo que no tendrías que hacer ningún paso intermedio para pasar de una a la otra. Tan sólo, cuando pases de una a otra y viceversa, asegúrate de flashear todos y cada uno de los comandos del proceso con mfastboot.
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