Vamos a ver que se consigue para el cubo, el gpsviewer mas que todo era para que inicialmente probaras en la version anterior que no habia gps y que despues de actualizar si funciona completamente, si lo usas con google maps y vas por la via veras como te muestra todo en detalle, direccion, velocidad, altura, latitud, longitud, rumbo y como te va desplazando por las calles en el mapa, esa era la utilizacion inicial del gpsviewer comprobar su funcionalidad, ahora dale con el mobile guard y haz la prueba que te diga donde esta ojo con el HARDRESET