Para desactivarlo tienes que entrar en Ajustes e ir al apartado "Asistencia Inteligente".
En este apartado métete en el menú "Más", que está justo debajo de "Barra de navegación".
Ya dentro de esta nueva ventana, desactiva la opción "Modo pulsar para deshabilitar".
Es una buena opción si lo llevas en el bolsillo y demás, pero si es cierto que se vuelve incómoda si tapas la zona de la cámara y de los sensores cuando llevas el móvil en horizontal y lo desbloqueas.