Yo tengo un Tiguan, con el mismo problema. Os contaré cómo lo he resuelto: por medio de un teléfono Nokia con RSAP. Concretamente, un N85. He pasado toda mi agenda de Outlook al Nokia por medio de la PC Suite de Nokia. He sincronizado teléfono del coche con el Nokia, y he pasado todos los contactos (unos 350) al coche. Los contactos quedan grabados en la memoria del teléfono, por lo que puedes acceder a los mismos con cualquier otro teléfono, y en concreto con el Galaxy S.
Un saludo.