Hay un ajuste que puedes definir que controla la nitidez de las fotos, con el valor máximo las fotos suelen salir bien enfocadas en la aplicación "de fábrica". Prueba a ver si así se soluciona, en mi caso ese valor también bailó y ajustando la nitidez solucioné el problema.
Si tienes Gingerbread o una rom que funcione bajo Android 2.3, el ajuste de nitidez se puede hacer también aunque viene expresado en niveles, el nivel 5 es el nivel de mayor nitidez.