Hola que tal,
Para resetearlo de fabrica hay 2 formas :
1.- Te vasa Ajustes , General, Copia de seguridad y restablece... y desde ahí lo borras sin problemas.
2.- Como te dicen es con el menú del recovery.
Para ello con el teléfono apagado, pulsas volumen arriba + boton del menu + encender. Una vez se encienda la pantalla , puedes dejar de pulsar el boton de encendido y entraras en el modo recovery.
Un saludo.