Por si a alguien más le pasa, que el VSP flash tool no le reconozca los USB, dejo unos drivers y su guía;
http://www.vichaunter.org/como-se-ha...-windows-7-y-8
Si utilizáis Windows 8, tendréis que desactivar la protección para poder instalar drivers no certificados, os dejo otra guía;
http://www.identi.li/index.php?topic=144265
Y así conseguí que me funcionara finalmente todo. Decir que ya tengo el Android 5.1 y de momento bien. Decir que los colores son más "pálidos" no se si habrá alguna apk tipo el "miravision" para ponerlo en "intenso" o similar y el arranque (al margen de la primera vez que sí hay que tener paciencia) lo he notado más lento que con el kitkat, o es la impresión que he notado.
Cosa curiosa es la cámara que con 5.1 ya no ter deja poner los 13mpx "falsos" y ahora el límite (como debe ser) es de 8mpx. Creo que es algo que UMI debería reconocer y no falsear.