A los que os salía el mensaje de que solo se puede instalar manualmente, en XDA he encontrado esto, y a mí me ha dado resultado:
I have solved same problem. Follow me, go in xposed --> Framework --> soft reboot, than activate your modules or download it --> soft reboot. That's it! Even if you have the sentece "Installation is only possible manually via recovery for now" the xposed modules work fine.
Hay que instalarlo como pone en el tutorial de este hilo, de ahí abrimos xposed y le damos a soft reboot, concedemos permisos, se reinicia, volvemos a xposed y entonces descargamos y activamos los modulos que deseemos y le volvemos a dar a soft reboot, yo sólo he probado con gravity pero va bien.
Un saludo.