Creo que lo tienes complicado. No suelo conectar mucho por USB pero no se si es mi impresión o es tal como te voy a decir.
Tu al conectar ves carpeta vacía por seguridad en android, es como si se bloqueara los archivos. Tendrías que desbloquear la pantalla para poder ver los archivos, y si el táctil no funciona difícil tarea.
Solución? Buscar alguna manera (que no se si la habrá) de desbloquear la pantalla.
Por ejemplo, que no se si valdria, desde la web de google programar alguna tarea en el calendario que haga sonar el móvil y probar a conectar cuando suene.
Saludos.
Edito: igual si puedes hacer uso del "administrador de dispositivo" desde la web puedas quitarle el bloqueo/patrón/... que tengas.