Yo acabo de actualizarlo. Le hice el root como tu y tambien me dio error, se soluciona con el Nexus Root Toolkit. Lo conectas en modo de desarrollo, y desbloqueas el bootloader, y despues ya instalas la 5.1.1 desde la opcion Flash Stock.
Luego ya si quieres, vuelves a rootear con Kingroot o con el NRT, como prefieras.
