En 2.2 estaba la opción "Mantenerse despierto" en Aplicaciones -> Desarrollo, en 2.2.1 la han quitado.
Puedes usar el Extended Controls para activarlo, solo con que le des una vez ya puedes quitar el Widget, se queda siempre activo.
EDIT: Acabo de ver que existe en el Market una aplicación que se llama "Stay Awake", que sirve para activar el modo en 2.2.1 y es gratuito. De todas formas te aconsejo el Extended Controls, para mi es una aplicación imprescindible.