El escritorio no gira, por si acaso.... solo es en determinadas aplicaciones como fotos videos etc... no sea que estes intentando girar el escritorio y con Sense no es posible. (Solo con roms cocinadas funciona, por ejemplo con Cyanogen puedes girar el movil siempre, y girara la pantalla)
Si giras la pantalla despacio, el sensor no se activa... y por lo tanto no se gira la pantalla, un 'toquecito' al movil ayuda en esos casos...