Para hacer lo que comentas yo en mi anterior Xperia rootee con Towel Root en 5 segundos, no se si estará disponible para el z3... después instalas Xposed y el modulo se llamaba Gravity Box, uno de los modulos casi obligatorios para personalizar siendo root.
Controles pie se llaman los botones que aparecen solo cuando arrastras el dedo. Una opción súper práctica y recomendada para aquellos que tengan alergia al desaprovechamiento de los botones en pantalla. Decir que su desempeño es muy muy bueno, jamás tuve lag ni fallos.
También tiene como opción reducir el tamaño de la barra de navegación stock.