Bueno, gracias a la ayuda del amigo Carlosmg180, voy a poner un tutorial para novatos, como yo:
1) Descargamos la ROM oficial, 5.0, y odin de estos enlaces:
ROM:
https://mega.co.nz/#!XpIGWKBL!UBAgmP...d4_rV6DrqI2dU0
ODIN:
https://mega.co.nz/#!ulxhFaIC!Tqycr4...HlebqRiD6o3wK4
2) SE hace copia de seguridad, en caso de quererla!
3) Reiniciamos el movil en modo recovery y hacemos FULL WIPES
4) Reiniciamos el movil en modo DOWNLOAD y conectamos el Odin, le metemos la ROM descargada en la casilla AP. Controlamos que no salga marcada la casilla RE-PARTITION y le damos a START. Esperamos hasta que acabe y se reinicie y se arrancará en Lollipop (le puede costar en torno a 15-20 min).
5) Reiniciamos el movil, de nuevo en modo DOWNLOAD y conectado a ODIN de nuevo, flasheamos el Autoroot, descargado de este link:
Autoroot:
https://mega.co.nz/#!7hJSAAoK!GR3BO2...FP0NAK3CajzZUc
Esperamos a que salga todo en verde y ya tenemos el Root.
6) Reiniciamos en Recovery, y flasheamos el Custom recovery
Recovery:
https://mega.co.nz/#!ekYDCIwA!xhyg4n...zoo-Z48Y4jNl64
Por si alguno tiene problemas, dejo el driver de Samsung también:
https://mega.co.nz/#!TgQGjQbb!_qUIeJ...TEdba_nLXDl1Y0
Y el SuperSu actualizado:
https://mega.co.nz/#!3txxyaYR!JT-3Od...95KGCxCidmlksM