Mi experiencia, por si te sirve de algo. Tengo la 5.0.2 de motorola con root. Más o menos bien, quitando algunas cosas como que el bluetooth no me conecta si no estoy en el menú de bluetooth, el wifi me falla a veces cuando conecto aparatos al movil (como la cámara para usarla desde la app en android), y de vez en cuando falta de fluidez. Ayer probé el cambio a la GPE 5.1 por este método de XDA. Al instalarla y encender el móvil, se quedó la animación de encender hasta una hora, que fue cuando desesperé y apagué. Gracias a que hice una copia de seguridad del sistema antes de trastearle, pude volver a tener el móvil como antes.

Mi idea es esperar a que salga la 5.1 oficial de motorola. Tengo un recovery que no es el oficial, por lo que creo que no podré actualizar por OTA, pero ya será más fácil que pueda instalar un ZIP y que salga bien, no como esta vez.