Ah, vale, no lo conocía, entonces era algo de touchwiz en terminales anteriores. Pues si ahora no lo encuentras me imagino que es otra de las cosas a las que Samsung metió tijera para aligerar touchwiz...
De todas formas hay varias aplicaciones que hacen eso, te crean un menú lateral que puedes personalizar, por ejemplo esta:
https://play.google.com/store/apps/d...h.swapps&hl=es