Yo simplemente lo he usado en una app de momento pero el código por defecto de Google funciona perfectamente. No sé si esta librería tendrá más opciones de personalización que tu estarás usando. Yo, para lo básico, me quedo con el código por defecto.
En cualquier caso, si miras su actividad principal:
https://github.com/rudsonlive/Naviga...sActivity.java
hace uso del método getSupportActionBar luego la implementación del navigation drawer es muy similar a la genérica y puedes serguir usando el método restoreActionBar que te comenté.
Prueba a llamarlo desde la actividad en la que quieres cambiar el título y cámbialo directamente a ver qué pasa (házlo al final de todo del método por si hay opciones de configuración que realiza esta librería) y con suerte no te lo reescribirá. Como en la librería te dice que no uses el método onCreate, pues intenta hacerlo en onResume y a ver. Ya contarás.