Lo complicado que vi, cuando también me interese sobre el tema, es que los mandos de ps3, si bien van por bluetooth, solo se emparejan vía usb, por lo que está esa limitación. Creo k en linux consiguieron hacerlo directamente via bluetooth, pero habría que ver si es posible portar esas librerías

pero si me entero de alguna cosilla más la comento por aki