Pues algo habrá aunque no sea específico para el sgs.
La opciones dependeran de la radio de tu coche, tu presupuesto, si lo quieres inalámbrico o con cable, que cargue o no cargue...
Supongo que algún dispositivo genérico debe haber que enchufes al mechero, que tenga usb para cargar el sgs, una entrada jack para pinchar la salida de auriculares y que transmita por fm...
Si la radio tiene entrada aux ya tienes lo más barato.
Algunos interfaces bluetooth como parrot tienen a2dp...
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