Lo que si he encontrado es esto, tomeuponsell, si quieres prueba si te funciona y nos dices. En la "home", le das al + (o dejas pulsado con el dedo un espacio vacío), luego "Acceso directo" > "Ajustes" > "Acople de coche".
Con esto he conseguido que no entre en modo coche.
Sigo con el problema del altavoz externo.