pues a mi me ha pasado esta tarde cuando actualizaba, pero yo estaba con odin, he quitado el usb, la batería, he esperado 30 segundos, he vuelto a entrar la batería y al encenderlo meterme en modo download y a volver a hacer los pasos...
lo que no sé es con kies... supongo que será igual, si no, instala por odin, yo lo veo mucho más seguro... y el riesgo de brick, es del 0.01%