Con xposed instalado, lo mejor descargar descargar la versión lg g3 tweakbox beta para lollipop de xda:
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=2792242
(NOTA: El de la play store no sirve es para KK, hay que bajar el del post#3 de xda)
Y entre otras muchas más cosas te deja personalizar la altura y acciones de pulsación larga de la navbat.
La lástima es que no se puedan modificar las acciones de los botones(solo permite personalizar la pulsación larga), añadir un botón personalizado,...