Hola!
Tema solucionado.
No tenia que ver con la actualización del parrot:
Como había leído con otros telefonos con problemsas de sincronizacion con parrot, hay que enviar por bluetooth un archivo llamado vcf001, que se crea al exportar contactos. Ni se envia automaticamente ni tampoco vale pasarlo por el cable USB.
Recuerdo que cuando tenía el samsung galaxy III no era tanta tarea pasar los contactos. En fin, el android 5.1 no me esta gustando mucho, la verdad.
En resumen, los pasos serian:
En el parrot mk9200:
Teléfono>contactos>recibir contactos
(Se queda un cuadro que dice "recibiendo contactos")
En el nexus 6:
contactos>importar/exportar>exportar a almacenamiento
(Se creara el archivo vcf001 y se guardara en la memoria del teléfono).
Tenemos que tener vinculado el parrot con el telefono, y ya con una app cualquiera de gestión de almacenamiento o de gestion de bluetooth lo enviamos al parrot. En seguida sale una barra de progreso y... Voilà!
Exactamente igual o muy parecido que con otros nexus.
Gracias por la no-ayuda. Espero que esto le sirva a alguien, alguna vez.