Al compilar el kernel genera un archivo zImage-dtb, este lo meti dentro de la carpeta kernel del adjunto , y todas las librerias compiliadas dentro de system/lib/modules los script que hay dentro lo hacen todo , que es descomprimir el boot.img sustituir y volver a comprimir.
Con eso pude bootear y hacer funcionar mi kernel , en cuanto tenga tiempo lo publico aca para quien quiera probar algunos extras de kernel.
Pd, creditos a quien creara los script ,pero la verdad no recuerdo donde lo encontre ya que busque de varias maneras y fue la unica forma que me funciono.