tranquiiiiiii! respira no pasa nada jajaja. Haber, es recomendable hacerlo, lo puse como punto opcional en el tutorial ya que se puede hacer desde el recovery stock o desde ajustes. La función es la misma, te deja el teléfono de fábrica.
Yo lo hago cada vez que hay actualización, ya que al instalar encima la actualización hay veces que los consumos de batería no se estabilizan y además las aplicaciones instaladas con la anterior versión no acaban de funcionar como debería, y al realizar el restablecimiento aseguras que los posibles fallos se resuelvan.
Yo, ahora, he instalado NOVA, lo puse como predeterminado, pulso HOME y no me pasa nada al acceder a la multitarea. He apagado el terminal y lo he encendido y me ha salido la notificación que elija el launcher. Si es esto a lo que refieres.
Un saludin.